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HP-3017E智能濕噴臺車是中鐵裝備自主研發的國內首臺可應用于立拱隧道內的智能化濕噴臺車，其具有自動定位、自動掃描、路徑規劃、智能噴射、數據交互等功能，特別適用于地質條件惡劣、作業環境差的地下工程支護作業。
2 采用三維激光掃描儀實現隧道內整機自動定位；
2 三維激光掃描儀可實現對隧道輪廓連續掃描，自動識別拱架位置，解決拱架根部盲區;
2 根據點云數據，實現噴涂路徑自動規劃；
2 對輸送管路進行雙重實時防堵管預判及程序控制，保證混凝土噴射高效運行；
2 具備無人自動噴射和手動遙控噴射兩種模式，可自由切換；
2 施工數據自動采集并與智能信息平臺共享，為隧道全生命周期運營提供參考。
技術參數
項目 | 參數 | |
整機參數 | 重量 | 18t |
長×寬×高 | 8490×2645×3800mm | |
泵送系統 | 泵送能力 | 30m3/h |
理論出口壓力 | 80bar | |
臂架系統 | 結構形式 | 9個動作（包含伸縮、折疊、回轉） |
控制方式 | 智能噴射+無線遙控 | |
底盤系統 | 發動機功率 | 98 kW |
最大行駛速度 | 18km/h | |
爬坡能力 | 25° | |
掃描系統 | 掃描定位時間 | ≤5min |
整車定位精度 | ≤5cm | |
智能控制系統 | 工控機 | 工業級PC觸摸屏 |
控制器 | 專用控制器、CAN網絡結構 | |
軟件特點 | 點云處理、路徑規劃 | |
系統功能 | 自感知、自控制、自修正 | |
HP-3017E智能濕噴臺車外形尺寸圖
HP-3017E智能濕噴臺車作業范圍圖
工作覆蓋范圍（含1m噴射距離）
1.最大作業高度：17m 2.最大作業寬度：2×15m
3.最大作業深度：8m 4.最小作業隧道高度：4m
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傳真：
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