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HP-3017E智能濕噴臺車是中鐵裝備自主研發(fā)的國內首臺可應用于立拱隧道內的智能化濕噴臺車，其具有自動定位、自動掃描、路徑規(guī)劃、智能噴射、數(shù)據(jù)交互等功能，特別適用于地質條件惡劣、作業(yè)環(huán)境差的地下工程支護作業(yè)。
2 采用三維激光掃描儀實現(xiàn)隧道內整機自動定位；
2 三維激光掃描儀可實現(xiàn)對隧道輪廓連續(xù)掃描，自動識別拱架位置，解決拱架根部盲區(qū);
2 根據(jù)點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)噴涂路徑自動規(guī)劃；
2 對輸送管路進行雙重實時防堵管預判及程序控制，保證混凝土噴射高效運行；
2 具備無人自動噴射和手動遙控噴射兩種模式，可自由切換；
2 施工數(shù)據(jù)自動采集并與智能信息平臺共享，為隧道全生命周期運營提供參考。
技術參數(shù)
項目 | 參數(shù) | |
整機參數(shù) | 重量 | 18t |
長×寬×高 | 8490×2645×3800mm | |
泵送系統(tǒng) | 泵送能力 | 30m3/h |
理論出口壓力 | 80bar | |
臂架系統(tǒng) | 結構形式 | 9個動作（包含伸縮、折疊、回轉） |
控制方式 | 智能噴射+無線遙控 | |
底盤系統(tǒng) | 發(fā)動機功率 | 98 kW |
最大行駛速度 | 18km/h | |
爬坡能力 | 25° | |
掃描系統(tǒng) | 掃描定位時間 | ≤5min |
整車定位精度 | ≤5cm | |
智能控制系統(tǒng) | 工控機 | 工業(yè)級PC觸摸屏 |
控制器 | 專用控制器、CAN網絡結構 | |
軟件特點 | 點云處理、路徑規(guī)劃 | |
系統(tǒng)功能 | 自感知、自控制、自修正 | |
HP-3017E智能濕噴臺車外形尺寸圖
HP-3017E智能濕噴臺車作業(yè)范圍圖
工作覆蓋范圍（含1m噴射距離）
1.最大作業(yè)高度：17m 2.最大作業(yè)寬度：2×15m
3.最大作業(yè)深度：8m 4.最小作業(yè)隧道高度：4m
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